009版 新知

AI助机器人调整步态适应复杂环境

济南时报 | 2025年07月16日

  英国利兹大学和伦敦大学学院研究团队携手开发了一款人工智能(AI)系统,成功让四足机器人获得类似猫狗等动物对环境的适应能力,并使其能在陌生地形中自主调整步态,实现智能导航。这项研究发表于新一期《自然·机器智能》期刊。

  研究团队从自然界获得灵感,将猫、狗、马等四足动物根据需要调整步态以节省能量、保持平衡、应对威胁的生存智慧融入AI系统。得益于新AI系统的数据处理能力,这款名为“克拉伦斯”的机器人展现出惊人的学习能力。它仅用9小时就掌握了多种步态切换技巧,比幼年动物长达数周的学习周期要快很多。

  新AI系统就像给机器人注入了生物本能,其不仅能模仿动物的小跑、奔跑、跳跃等动作,更学会了根据地形实时决策,就像真正的生命体那样应对未知环境。实验显示,“克拉伦斯”在不平坦的木材上、松散的木屑上以及杂草丛生的植被间等复杂地形中都能灵活调整步态。 (据科技日报)